工业4.0机械手

产品介绍

鼎格 DGE-40-ZR 全封闭同步带机械手滑台，缸筒型材64*64mm,有效行程1mm-3000mm， 负载能力1kg-30kg，重复定位精度±0.1mm（行程1米以内的精度），最高速度5000mm/s（加减速时间 0.2秒-0.4秒），同步轮20齿， 同步带宽25mm,同步带导程5M，同步轮转一圈100mm,同步轮出轴Φ15mm，总长度=有效行程+469mm，重量KG=6.98+ 0.81×行程（如行程1000mm=0.81×10）+1.8+0.82，低噪音，防尘能力达（ISO Class 100 to 100）可配备正负吸尘装置，相关配件：上银直线导轨，德国马牌同步带，NSK防水防尘轴承，可以单轴使用也可以多轴组合使用，可根据客户行程要求设计定制.    

机械尺寸图

性能及注意事项

1.体 积小重量轻     采 用宽度尺寸小的铝制底座，实现了轻量、紧凑的构造。高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处理后，基座 与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

2.不锈钢带防尘装置   利用独有的密封垫片覆盖机构，采用不锈钢带，可防止异物进入引动器内部。注） 带不锈钢带时，由于限制了最大行程和最高速度，应加以注意。（最大行程：6000mm、最高速度： 5000mm/s）

3.个性化选择可根据客户的使用要求选择各品牌电机，我司标配台达伺服电机，根据具体的使用情况即加装减速机或直接使用。根据不同的应用可调整:

  (2)种驱动方式: 1、滚珠丝杠驱动- 可重复精确定位；2、同步带驱动 - 适用于长行程、高速、高载荷搬送；
  (2)种电机类型:1、 步进电机 - 对于低速、高载荷的搬运非常适用；2、伺服电机 - 对于高速、稳定、精密的搬运非常适用； 

4.滑台使用注意事项：1.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。2.滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。3. 有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时最大速度应该相对的降低。

5.滑 台润滑保养: 1.使用线性模块滑台时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大 致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度’使用环境等需求做适当的选择   2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行１００km补充油脂一次.

滑台应用领域