直线模组伺服单元作用分析

　　电动滑台作为自动化设备重要传动元件，经常应用在各种不同的生产环境中，有些时候周围的粉尘颗粒往往会影响设备的运动，危害滑台的使用寿命，这个时候考虑防尘就很有必要了，那么电动滑台的防尘如何才有效呢，今天为大家简单分析下。电动滑台是以滑块、滚珠丝杠或其他传动机构、导轨、铝型材底座及各机构部件所组成的自动化升级单元，通过各单元的组合实现能负载的往复高精度直线曲线运动。其精度及负载也能得到有效保证(通常精度可达0.1-0.01mm)。然后，我们可以了解到这种滑台模组在结构上通常有着半封闭和全封闭两种类型，当然，这两种结构并不只有这一点不同。

　　电动滑台模组DK&DE系列

　　然后我们可以从电动滑台结构上我们就可以知道半封闭电动滑台的防尘主要要从周围使用环境入手，一方面通过对周围环境的整理以避免产生对滑台的影响，另一方面可以为加工件添加吸尘设备以减少粉尘的产生。

　　当然，从刚才对滑台结构的分析我们可以知道可以有更加简单方便的方法来有效防尘，也就是雷子科技全封闭DE系列模组，这种滑台使用特殊钢带结构设计，可有有效防尘，并且此类型模组具有体积小，精度高，负载大等特点，同时特有自润滑结构，可有轻负载下万公里运行免维护，十分好用。如果您正在寻找有消防尘电动滑台，不妨考虑一下。

　　直线模组如果想获得精准的直线往返运动控制通常需要使用伺服电机的运转控制，而它的控制通常我们使用伺服单元也就是伺服驱动器来控制，通常我们有这三种控制方式：转矩控制、位置控制和速度控制，具体需要采用什么样的控制方式需要根据用户的实际需求来定。

　　直线模组伺服单元对伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，而位置控制是通过发脉冲来控制，这三种控制方法详细的介绍这里不再赘述，我们重点来看下我们该如何选择使用这三种控制方式。

　　首先我们知道就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

　　如果我们的直线模组对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，那么就是用转矩模式;如果我们需要对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式相对来说比较实用;如果我们的项目所使用的控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点;如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

　　当我们对直线模组运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(如使用低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。

　　根据我们所选择的伺服电机和驱动器品牌不同，使用方法可能稍有区别，这需要我们根据相应的产品说明操作即可，雷子科技使用深圳杰美康伺服套装，物美价廉，可以很好地满足用户需求，当然，我们也可以选择台达伺服电机和驱动器，使用上的问题可以随时咨询我们。