直线模组运行抖动作驱动器参数调节

针对初次使用直线模组用户调试运行中出现的抖动问题做相关参数修改调节：

同步带传动加减速时间为：0.2 - 0.8秒，根据每个用户的速度、负荷等做相对应的调节设置，负荷大速度快 加减速时间就要相应加大。（具体参数需跟客服确认）

滚珠螺杆传动加减速时间为：0.2 - 0.4秒

伺服电机刚性过大，会引起电机的震动，电机安装在同步带滑台或滚珠螺杆滑台上时，也会引起滑台的震动，滑台在启动，运行，停止时会发生抖动，长时间使用会引起同步带拉伸变形最好导致同步带断裂，严重时在调试过程中会发生频繁的跳动晃动，故此需要驱动器上调节电机参数。

以台达电机为例做相关产生调节：

先按驱动器上的MODE键，再按SHIFT键，参数调节到P2-06；3-5之间（此数据多用于喷涂），多次反复调试，调试至所需参数，再按SHT键保存，关闭电源再次重启动，参数生效。

(增益）刚性：
P2 - 01 位置误差增大，跟随性高（定位精度高）
P2 - 04 速度越快，所需力越大
P2 - 06 同步带传动越小越好，丝杆传动越大越好

惯量：
P1 - 37 针对同步带（4.0-10.0）负荷越大，数值越大

平滑：
P1-36 S 形平滑曲线（银币测试）
（10ms）P1-08位置平滑（加减速时间短）
（1ms)P1-68移动平滑