滑台模组是干什么用的

　　经常在直线运动自动化生产中看到滑台模组的身影，那么它在自动化生产中干什么用的呢，要了解这个我们就必须先从模组的结构分析，然后了解其应用的各种领域就能很清楚地知道滑台模组是干什么用的了。那么，首先我们先了解下滑台模组是怎么样的构造，简单来说，滑台模组就是以滑块、滚珠丝杠或其他传动机构、导轨、铝型材底座及各机构部件所组成的自动化升级单元，通过各单元的组合实现能负载的往复高精度直线曲线运动。其精度及负载也能得到有效保证，我们可以在各种简单且重复的工作岗位能经常看到它们的身影。

　　滑台模组构成简单，通常使用高精度材料进行装配和调试，用于各种高精度定位要求的操作流程中，当然，也有同步带模组和齿轮齿条滑台，可见滑台模组的种类丰富，并且可以应用到各种高低端需求中。所以我们可以看到无论大型高端工厂在使用，还是小长家都有在使用。下面这些常见的操作作业中就能经常见到。

　　电路板喷字和切割作业中，通常可以利用滑台模组可以匀速移动的特性，把电路板固定在电动滑台上执行电路板的喷字和裁切作业;电路板表面清洁作业中是将电路板固定在电动滑台上，并垂直交叉固定在输送带上方，通过控制滑台来回移动，做电路板表面的清洁工作。生产线搬运分料作业中，我们可以在两条流水线上方固定直线电动滑台模组，通过机械手可以进行流水线物品的搬运分料作业。还有条形码扫描作业中配合流水线和直线模组上下左右移动的特性，可以快速对物品条形码进行扫描作业。更多应用可以在《直线模组应用方案》这里找到。

　　直线模组作为一种直线往返运动设备在很多场合都有应用，在模组选择方面让很多不太了解自动化传动设备的遇到很多麻烦，其实，直线模组通用设备的选型也并不复杂。以前我们都有讨论到直线模组选型问题，通常我们会先考虑三个方面的问题：定位精度、有效行程、最大负载，这是最基础的问题，当然很多时候还要考虑到设备的安装方式和速度要求等，大家可以参考下《直线模组选型方案》这篇完整的直线模组选型指南。下面我们重点对上面三点做个详细介绍。

　　定位精度通常是指滑块的重复运动精度，就是模组往复后回到结尾时与原点的间隔。通常滚珠丝杆模组的定位精度在±0.02mm左右，而同步带的通常在±0.05mm左右，当然不能只是通过定位精度就确定使用哪种类型的模组滑台，还要考虑到负载和速度等问题。另外使用不同的驱动方式精度控制也有很大区别，主要是伺服电机和步进电机控制精度的问题，这里不再赘述。

　　在考虑有效行程的同时，我们要知道模组使用的环境要求和滑座负载部件的运动范围，以免出现运动阻碍问题。有效行程是滑台从一端运动到另一端的间隔，这个通常在直线模组的产品尺寸图上都会有所标明。最后建议大家有效行程要选择比实际使用多50mm左右为好，预留一定的空间总会没错的。

　　谈到直线模组的负载问题，就要首先知道模组的使用方式，水平使用、侧水平和垂直使用这三种使用方式的负载能力都有所不同，是依次减小的，通常情况下，Z轴使用肯定会比XY轴使用负载低很多。另外，我们还要考虑悬臂距离对负载的要求问题，这里可参考产品手册或者直接咨询厂家，通常我们建议客户如果要的负荷大于了15KG就一定要使用滚珠丝杆传动的模组，而不要使用同步带类型的了。

　　对于直线模组的定位精度如何确定和测量呢，我们先了解下几个概念。首先定位精度测量是以最大行程为基准长度，用从基准位置开始实际移动的距离与指令值之间的最大误差的绝对值来表示，这个使我们最常说的精度标准，而对于直线模组中常提到的是重复定位精度，这是一种更为严格的标准。

　　通常我们会先将标尺放在直线模组的平台上，用试验指示器在模组化快所能够移动的范围内进行测验，移动范围内读数值的最.大差就是测定值。这个数值是需要记录的。将模组的最大行程定义为基准长度，从基准方位开始实践移动的间隔和指令值之间最大差错的绝对值开始定义。再对任意一点在相同方向进行7次反复定位，再测出其停止位置，算出表头读数最大差值的1/2，可见重复定位精度的严格，通常雷子科技滚珠丝杆模组的重复定位精度可以达±0.01mm。